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Listar por autor "Gavilán Jiménez, Francisco"
Mostrando ítems 1-20 de 33
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Artículo
A flatness-based predictive controller for six-degrees of freedom spacecraft rendezvous
Sánchez Merino, Julio César; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael; Louembet, Christophe (Elsevier, 2020)This work presents a closed-loop guidance algorithm for six-degrees of freedom spacecraft rendezvous with a passive target ...
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Ponencia
A Flatness-Based Trajectory Planning Algorithm for Rendezvous of Single-Thruster Spacecraft
Sánchez Merino, Julio César; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael; Louembet, Christophe (Elsevier, 2018)This work presents a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous with a passive target. The main assumption ...
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Ponencia
A Predictive Guidance Algorithm for Autonomous Asteroid Soft Landing
Sánchez Merino, Julio César; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael (Elsevier, 2018)The objective of this work is to present a closed-loop guidance algorithm for landing a probe on an irregular shaped ...
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Ponencia
A Symmetry-Based Unscented Particle Filter for State Estimation of a Ballistic Vehicle
Rebollo Fernández, José Antonio; Vázquez Valenzuela, Rafael; Gavilán Jiménez, Francisco; Cordero, Jorge; Jiménez, Javier (Elsevier, 2023)The problem of state estimation for vehicles when an initial fix is highly uncertain and/or the number of sensors is not ...
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Patente. Invención
Ala deformable con extradós móvil
París Carballo, Federico; Canas Delgado, José; Justo Estebaranz, Jesús; Rivas Rivas, Damián; Franco Espín, Antonio; Esteban Roncero, Sergio; Gavilán Jiménez, Francisco; Tinoco Franco, Francisco (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2015-05-12)Ala (1) de avión deformable con extradós móvil que comprende un doble revestimiento (7) sobre el extradós del ala (1) del ...
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Ponencia
An Event-Triggered Predictive Controller for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases
Sánchez Merino, Julio César; Louembet, Christophe; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael (Elsevier, 2019)This work presents an event-triggered model predictive controller for spacecraft hovering phases. The target is assumed ...
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Trabajo Fin de Máster
Análisis y diseño de un algoritmo de guiado de aviones no tripulados basado en control predictivo
Castro Moreno, Víctor (2017)El objetivo de este trabajo es el de profundizar en el desarrollo de algoritmos de control predictivo aplicados al guiado ...
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Artículo
Chance-constrained model predictive control for spacecraft rendezvous with disturbance estimation
Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2012)A robust Model Predictive Controller (MPC) is used to solve the problem of spacecraft rendezvous, using the Hill–Clohessy–Wiltshire ...
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Ponencia
Control of the longitudinal flight dynamics of an UAV using adaptive backstepping
Gavilán Jiménez, Francisco; Acosta Rodríguez, José Ángel; Vázquez Valenzuela, Rafael (Elsevier, 2011)An adaptive backstepping approach is used to control the longitudinal dynamics of an Unmanned Air Vehicle (UAV). The ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de plataforma hardware y software de una unidad de control electrónico para el motor del vehículo FOX
Marín Cortés, Pablo (2018)El presente Trabajo Fin de Máster recoge los avances realizados en el proyecto cuyo objetivo es el diseño de una nueva ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una herramienta de cálculo de derivadas de estabilidad basada en Digital Datcom
Sánchez-Laulhé, Ernesto (2019)Durante la fase de diseño preliminar de una aeronave, la estabilidad y el control resultan características básicas. Sin ...
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Artículo
Development of an Emergency Radio Beacon for Small Unmanned Aerial Vehicles
Martínez Heredia, Juana María; García, Zulema; Mora Jiménez, José Luis; Esteban Roncero, Sergio; Gavilán Jiménez, Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018-05)Emergency locator transmitters (ELTs) used to locate manned aircrafts are not well suited to find and recover small crashed ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño de herramientas de simulación de vuelo basadas en software de código abierto
Vitoria Gallardo, Miguel (2021)Con el objetivo de implementar un simulador funcional, se hizo un análisis de varias herramientas utilizadas durante el ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño de un sistema de actitud para aviones no tripulados basado en el control predictivo.
Díaz de Mayorga Ramos, Carlos (2017)En este trabajo se trata el problema del diseño de un sistema de control de actitud predictivo para aviones no tripulados, ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño de un UAV para gestión de recursos hídricos
López Romero, Juan Diego (2017)Este Trabajo de Fin de Máster ha consistido en la realización de un diseño conceptual de un UAV de ala fija para la toma ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de un simulador de vuelo del Airbus A320 basado en FlightGear
Casal Torti, Álvaro (2023)El proyecto consiste en reemplazar el simulador actual del laboratorio de Ingeniería Aeroespacial en la Escuela Técnica ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y Simulación de Algoritmos de Guiado de Aeronaves basados en Control Predictivo
Doña Girón, Pablo (2015-07)El presente Trabajo Fin de Grado constituye una aproximación a los sistemas de guiado para aviones no tripulados. ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño, fabricación y pruebas de un cohete experimental de propulsante sólido
Sáez Zapata, Álvaro (2021)En esta memoria se abordará el tema de la cohetería amateur, usando como ejemplo la creación del cohete NAOS, actualmente ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio preliminar del diseño de una nueva unidad de control del motor para el vehículo FOX
Marín Cortés, Pablo (2017)Este Trabajo de Fin de Grado se encuentra segmentado en tres grandes bloques: De un lado se introduce y documenta la ...
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Artículo
Event-based impulsive control for spacecraft rendezvous hovering phases
Sánchez Merino, Julio César; Louembet, Christophe; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael (AIAA International, 2021)This work presents an event-triggered controller for spacecraft rendezvous hovering phases. The goal is to maintain the ...